Cabo de Sao Vicente galt im Mittelalter als das Ende der Welt. Heute steht dort ein Leuchtturm (nicht zugänglich) und ein paar Souvenirstände sowie eine Bratwurstbude, die die letzte Bratwurst vor Amerika verkauft. Man kann einen tollen Blick über die Westküste und die Algarve genießen. Die Fahrt lohnt sich.